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力矩伺服电机-DDR

  力矩伺 服电机 指永磁无刷转矩电机,取消了附加电 力传动元件,还采用了适合于 高 阶 转矩的最先进设计,比以往的 电机更强大更有效。直接 驱动旋转式 (DDR)无刷(同步)电机结合 了这几个设计的优点,以实现各种既定功能。直接驱动就是意味 着在电机和 受驱动负载之间,没有任何电力传动元 件实现高速运动,这样 做的好处便是没有后冲并具可以获得优良的静态或动态负载稳定度,以实现对运动的精确控制。在转子上粘有大量的永磁体,磁极成对出现,可以产生较大的转矩。

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DDR技术的特点

■低转速/大转矩:由 于直接驱动没有中间机械传动环节(齿轮箱、丝杠/螺母,齿轮/齿条,齿轮/齿形带,皮带/皮带轮,联轴器)的降低转速/放 大转矩的作用,要求直接驱动电机低转速/大转矩,故又 称直接驱动电机为力矩电机。

■免维护:由于直接驱动没有中间机械传动环节(齿轮箱、丝杠-螺母,齿轮-齿条,齿轮-齿形带,皮带-皮带轮,联轴器等),无需 对中间 传动环节进行机械维护。只有 直接驱动直流无刷电 机电机一个驱动部件,由于直流 无刷 电机没有电刷也不需要维护。

■零间隙,高刚度(低柔性):由于直接驱动没有中间机械传 动环节,不存在中间机械传动环节的传动间隙(齿轮间隙,丝杠/螺母间隙),没有中间机 械传动环节存在的柔性的问题。

■极好的伺服性能:由于直接驱动具有零间隙,高刚度,伺服环(速度环,位置环)可有较高的闭环 带宽。高带宽使系统有极快的响应速度和抗负载扰 动 的能力。

■具有较大的加/减速 负载的能力:不存在惯量匹配问题,电机的加速能力全部用来加速负载,无需加速中间机械传动环节。

■极好的低速和高速性能:直 接驱动直线电机 可以获得低于1微米/秒的低速和获 得5米/秒以上的高速。

■极高的精度:由于没有中间机械传动环节的传动误差,直接驱动可以获得极高的位置精度。定位精度(绝对位置精度)取 决于反馈装置的精度,重复定位精度取决于系统的分辨率。

■紧凑/坚实的外形:无框架直接驱动电机是机器的一部分,使机器的外形更加美观。

■静音运行:运行时没有中间机械传动环节的运行噪音。 在实际应用中,有高速、超精 度要求的伺服轴可以采用直接驱动技术,而其它轴 仍采用常规伺服或步进电机技术,即所谓“混合驱动”模式。

销售与服务
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